Все про автомобили для мужчин

Современность или удобство: Как из Lada Vesta сделать беспилотник своими руками

Для того чтобы сделать из автомобиля беспилотник, то есть научить его ездить самостоятельно, потребуется управлять положением руля, оборотами двигателя, торможением и положением селектора коробки передач.

Каким же образом можно реализовать подобную технологию на автомобиле марки Lada Vesta?

Беспилотник от Lada. Реализация шасси беспилотной версии Lada Vesta стала возможной благодаря помощи проекта Polysync OSCC. Open Source Car Control (OSCC) представляет собой набор средств программного и аппаратного типа, задачей которого становится предоставление возможности управления автомобилем при помощи компьютера.

Для машины, где в качестве силовой установки применяется двигатель внутреннего сгорания, комплект OSCC будет состоять из таких устройств:

  • CAN Gateway - Шлюз, который пересылает определенные пакеты из CAN-шины автомобиля во внутреннюю шину OSCC.
  • Steering Module - перехватывает сигнал датчика усилия на руле и спуфит (подменяет) новый сигнал, который заставляет руль поворачиваться в нужную сторону.
  • Throttle module - аппаратно идентичный предыдущему модуль, только подключенный к датчику положения педали акселератора.
  • Brake module - плата, управляющая гидравлическим блоком приуса.

Все платы являются Arduino-шилдом, а соединение блоков осуществляется при помощи CAN-шины. К такой же шине осуществляется подключение управляющего машиной компьютера посредством адаптера CAN-USB. Запитывание всех блоков происходит через кнопку аварийного отключения, расположенную в салоне.

Для того чтобы собрать и протестировать программу, было принято решение использовать Ubuntu 16.04.

  • Положение руля — использовали подмену аналоговых сигналов датчика крутящего момента в рулевой колонке.
  • Обороты двигателя — использовали подмену аналоговых сигналов датчика положения педали акселератора.

Таким образом, с использованием OSCC машину с электроусилителем руля, электронной педалью газа и автоматической трансмиссией легко удается превратить в шасси для создания беспилотника. Под это определение может попасть практически любой современный автомобиль.

По словам авторов доработки, Lada Vesta не всегда имеет возможность поворота колес на месте, последствием чего становится уход в ошибку и отключение. Если на машине двигаться с небольшой скоростью, то сопротивление исчезает вместе с проблемой.

Заключение. Компания АвтоВАЗ в сфере развития беспилотных технологий запланировала придерживаться наработок и технологий, имеющихся в расположении Альянса.

Но высокого уровня приоритета идея опять не смогла получить, по причине отсутствия инфраструктуры, базы клиентов и законодательной базы.

 


Источник: Современность или удобство: Как из Lada Vesta сделать беспилотник своими руками
Опубликовал:
Теги: автомобили

Комментарии (0)

Сортировка: Рейтинг | Дата
Пока комментариев к статье нет, но вы можете стать первым.
Написать комментарий:
Напишите ответ :
Гаражные двери своими руками - супер идеи за копейки!
Гаражные двери своими руками - супер идеи за копейки!
16
Авто-Тема 17:42 05 янв 2018
Как изменилась стоимость Lada Vesta за 8 лет?
Как изменилась стоимость Lada Vesta за 8 лет?
1
Авто-Тема 16:37 26 май 2023
Как сделать средство от комаров своими руками
Как сделать средство от комаров своими руками
7
Мужской журнал 07:02 31 июл 2018
Как сделать EVA-коврики своими руками за 800 рублей и 30 минут
Как сделать EVA-коврики своими руками за 800 рублей и 30 минут
0
Авто-Тема 11:25 28 май 2021
АвтоВАЗ готовит для новой Vesta китайский турбомотор: таких мощных Lada еще не было
АвтоВАЗ готовит для новой Vesta китайский турбомотор: таких мощных Lada еще не было
1
Авто-Тема 18:02 11 окт 2023
Что делать, если медленно спускает колесо: устраняем проблему своими руками
Что делать, если медленно спускает колесо: устраняем проблему своими руками
2
Авто-Тема 08:59 15 июн 2023
Простое устройство для балансировки колёс своими руками
Простое устройство для балансировки колёс своими руками
11
Авто-Тема 11:47 16 ноя 2021
Как защитить металл от коррозии своими руками
Как защитить металл от коррозии своими руками
3
Авто-Тема 10:40 15 мар 2023
Полезные штуки для сада своими руками. 20 любопытных фото. А вы бы додумались до такого?
Полезные штуки для сада своими руками. 20 любопытных фото. А вы бы додумались до такого?
3
Все о работе руками 06:01 29 фев 2024
Ту-300: первый ударный беспилотник СССР
Ту-300: первый ударный беспилотник СССР
4
Авто-Тема 21:43 13 дек 2021
Из чего можно сделать стаканчики для рассады своими руками
Из чего можно сделать стаканчики для рассады своими руками
3
Все о работе руками 13:01 22 фев 2022
ГИБДД представила новые основания для остановки и проверки документов у водителей
ГИБДД представила новые основания для остановки и проверки документов у водителей
0
Авто-Тема 09:14 Вчера

Выберете причину обращения:

Выберите действие

Укажите ваш емейл:

Укажите емейл

Такого емейла у нас нет.

Проверьте ваш емейл:

Укажите емейл

Почему-то мы не можем найти ваши данные. Напишите, пожалуйста, в специальный раздел обратной связи: Не смогли найти емейл. Наш менеджер разберется в сложившейся ситуации.

Ваши данные удалены

Просим прощения за доставленные неудобства