Для того чтобы сделать из автомобиля беспилотник, то есть научить его ездить самостоятельно, потребуется управлять положением руля, оборотами двигателя, торможением и положением селектора коробки передач.
Каким же образом можно реализовать подобную технологию на автомобиле марки Lada Vesta?
Беспилотник от Lada. Реализация шасси беспилотной версии стала возможной благодаря помощи проекта Polysync OSCC. Open Source Car Control (OSCC) представляет собой набор средств программного и аппаратного типа, задачей которого становится предоставление возможности управления автомобилем при помощи компьютера.
Для машины, где в качестве силовой установки применяется двигатель внутреннего сгорания, комплект OSCC будет состоять из таких устройств:
- CAN Gateway - Шлюз, который пересылает определенные пакеты из CAN-шины автомобиля во внутреннюю шину OSCC.
- Steering Module - перехватывает сигнал датчика усилия на руле и спуфит (подменяет) новый сигнал, который заставляет руль поворачиваться в нужную сторону.
- Throttle module - аппаратно идентичный предыдущему модуль, только подключенный к датчику положения педали акселератора.
- Brake module - плата, управляющая гидравлическим блоком приуса.
Все платы являются Arduino-шилдом, а соединение блоков осуществляется при помощи CAN-шины. К такой же шине осуществляется подключение управляющего машиной компьютера посредством адаптера CAN-USB. Запитывание всех блоков происходит через кнопку аварийного отключения, расположенную в салоне.
Для того чтобы собрать и протестировать программу, было принято решение использовать Ubuntu 16.04.
- Положение руля — использовали подмену аналоговых сигналов датчика крутящего момента в рулевой колонке.
- Обороты двигателя — использовали подмену аналоговых сигналов датчика положения педали акселератора.
Таким образом, с использованием OSCC у с электроусилителем руля, электронной педалью газа и автоматической трансмиссией легко удается превратить в шасси для создания беспилотника. Под это определение может попасть практически любой современный автомобиль.
По словам авторов доработки, не всегда имеет возможность поворота колес на месте, последствием чего становится уход в ошибку и отключение. Если на машине двигаться с небольшой скоростью, то сопротивление исчезает вместе с проблемой.
Заключение. Компания АвтоВАЗ в сфере развития беспилотных технологий запланировала придерживаться наработок и технологий, имеющихся в расположении Альянса.
Но высокого уровня приоритета идея опять не смогла получить, по причине отсутствия инфраструктуры, базы клиентов и законодательной базы.
Комментарии (0)