Все про автомобили для мужчин

Современность или удобство: Как из Lada Vesta сделать беспилотник своими руками

Для того чтобы сделать из автомобиля беспилотник, то есть научить его ездить самостоятельно, потребуется управлять положением руля, оборотами двигателя, торможением и положением селектора коробки передач.

Каким же образом можно реализовать подобную технологию на автомобиле марки Lada Vesta?

Беспилотник от Lada. Реализация шасси беспилотной версии Lada Vesta стала возможной благодаря помощи проекта Polysync OSCC. Open Source Car Control (OSCC) представляет собой набор средств программного и аппаратного типа, задачей которого становится предоставление возможности управления автомобилем при помощи компьютера.

Для машины, где в качестве силовой установки применяется двигатель внутреннего сгорания, комплект OSCC будет состоять из таких устройств:

  • CAN Gateway - Шлюз, который пересылает определенные пакеты из CAN-шины автомобиля во внутреннюю шину OSCC.
  • Steering Module - перехватывает сигнал датчика усилия на руле и спуфит (подменяет) новый сигнал, который заставляет руль поворачиваться в нужную сторону.
  • Throttle module - аппаратно идентичный предыдущему модуль, только подключенный к датчику положения педали акселератора.
  • Brake module - плата, управляющая гидравлическим блоком приуса.

Все платы являются Arduino-шилдом, а соединение блоков осуществляется при помощи CAN-шины. К такой же шине осуществляется подключение управляющего машиной компьютера посредством адаптера CAN-USB. Запитывание всех блоков происходит через кнопку аварийного отключения, расположенную в салоне.

Для того чтобы собрать и протестировать программу, было принято решение использовать Ubuntu 16.04.

  • Положение руля — использовали подмену аналоговых сигналов датчика крутящего момента в рулевой колонке.
  • Обороты двигателя — использовали подмену аналоговых сигналов датчика положения педали акселератора.

Таким образом, с использованием OSCC машину с электроусилителем руля, электронной педалью газа и автоматической трансмиссией легко удается превратить в шасси для создания беспилотника. Под это определение может попасть практически любой современный автомобиль.

По словам авторов доработки, Lada Vesta не всегда имеет возможность поворота колес на месте, последствием чего становится уход в ошибку и отключение. Если на машине двигаться с небольшой скоростью, то сопротивление исчезает вместе с проблемой.

Заключение. Компания АвтоВАЗ в сфере развития беспилотных технологий запланировала придерживаться наработок и технологий, имеющихся в расположении Альянса.

Но высокого уровня приоритета идея опять не смогла получить, по причине отсутствия инфраструктуры, базы клиентов и законодательной базы.

 


Источник: Современность или удобство: Как из Lada Vesta сделать беспилотник своими руками
Опубликовал:
Теги: автомобили

Комментарии (0)

Сортировка: Рейтинг | Дата
Пока комментариев к статье нет, но вы можете стать первым.
Написать комментарий:
Напишите ответ :
В Москве начали эксплуатировать беспилотник Lada Vesta
В Москве начали эксплуатировать беспилотник Lada Vesta
0
Авто-Тема 16:25 23 апр 2021
Как почистить автокондиционер своими руками за 10 минут
Как почистить автокондиционер своими руками за 10 минут
3
Авто-Тема 08:01 04 июл 2021
Как обычный пенёк на участке превратить в прекрасный цветок? Идея декора для дачи Как обычный пенёк на участке превратить в прекрасный цветок? Идея декора для дачи
Новая мультимедиа Lada EnjoY Pro: что там сделали со звуком?
Новая мультимедиа Lada EnjoY Pro: что там сделали со звуком?
4
Авто-Тема 09:30 22 апр 2021
«Врач сделал мне перевязку и застрелился…»
«Врач сделал мне перевязку и застрелился…»
13
Мужской журнал 09:00 02 сен 2021
Эффективная летняя омывающая жидкость своими руками за 10 рублей/5 литров
Эффективная летняя омывающая жидкость своими руками за 10 рублей/5 литров
11
Авто-Тема 11:57 27 апр 2021
QR-код на руку: метка антихриста или еще нет?
QR-код на руку: метка антихриста или еще нет?
53
Ваши новости 10:55 16 июл 2021
Почему немеют руки? 7 причин уделять больше внимания своему здоровью
Почему немеют руки? 7 причин уделять больше внимания своему здоровью
2
Мужской журнал 05:00 23 май 2021
Первые "живые" фотографии Lada Vesta SW Cross в комплектации Exclusive
Первые "живые" фотографии Lada Vesta SW Cross в комплектации Exclusive
1
Авто-Тема 12:39 20 июл 2017
Гаражные двери своими руками - супер идеи за копейки!
Гаражные двери своими руками - супер идеи за копейки!
16
Авто-Тема 17:42 05 янв 2018
Зачем полицейские в США дотрагиваются рукой до машины?
Зачем полицейские в США дотрагиваются рукой до машины?
10
Авто-Тема 16:53 24 июн 2021
Главная задача нашей современности
Главная задача нашей современности
18
Ваши новости 08:01 26 ноя 2020
В Японии за Lada Vesta Sport просят 2 500 000 рублей
В Японии за Lada Vesta Sport просят 2 500 000 рублей
0
Авто-Тема 22:00 02 сен 2021

Выберете причину обращения:

Выберите действие

Укажите ваш емейл:

Укажите емейл

Такого емейла у нас нет.

Проверьте ваш емейл:

Укажите емейл

Почему-то мы не можем найти ваши данные. Напишите, пожалуйста, в специальный раздел обратной связи: Не смогли найти емейл. Наш менеджер разберется в сложившейся ситуации.

Ваши данные удалены

Просим прощения за доставленные неудобства