Все про автомобили для мужчин

Какими были шагающие роботы в СССР

В СССР активно развивали направление шагающих роботов. Эксперты вспомнили, какие системы использовались в разработках.

Моделирование движения шагающей машины в СССР проводили с целью создания алгоритмов управления и отработки элементов системы управления. На начальном этапе рассматривали модель системы управления, которая включала 2 блока - информационное обеспечение и построение движения.

Алгоритмы модели формировали движения корпуса и ног, которые реализовались моделью шагающей машины. Информация о поверхности получалась от модели местности. При помощи алгоритмов строили коридор допустимых положений корпуса машины и определяли координаты точек для постановки ног.

Специалисты изучали возможность участия человека в направлении движения. Оператор определял скорость движения и положение корпуса машины. Задачу усложняли путем введения зон, запретных для наступания. Чтобы создать моделирование в 3-мерном пространстве, пришлось доработать модель местности и управления.

Моделирование показало, что разработанные алгоритмы решают задачу автоматического управления движением шагающей машины на любом типе поверхности.

 


Источник: Какими были шагающие роботы в СССР
Опубликовал:
Теги: автомобили СССР зона 2 3 автоматический

Комментарии (0)

Сортировка: Рейтинг | Дата
Пока комментариев к статье нет, но вы можете стать первым.
Написать комментарий:
Напишите ответ :
Какими были гаремы на Руси
Какими были гаремы на Руси
38
Мужской журнал 09:01 11 авг 2019
Простое доказательство того, что американцы не были на Луне
Простое доказательство того, что американцы не были на Луне
53
Мужской журнал 11:01 12 окт 2021
Откуда в СССР пришли «хрущёвки», и Какими они были по оригинальному (несоветскому) проекту
Откуда в СССР пришли «хрущёвки», и Какими они были по оригинальному (несоветскому) проекту
17
Все о работе руками 13:01 07 янв 2021
Какими были проживание и соседство в советской коммуналке
Какими были проживание и соседство в советской коммуналке
34
Все о работе руками 11:14 27 ноя 2021
Какими были бы автомобили, если бы они развивались темпами компьютеров?
Какими были бы автомобили, если бы они развивались темпами компьютеров?
8
Авто-Тема 11:48 01 май 2021
С какими псами боролся Маугли?
С какими псами боролся Маугли?
1
Мужской журнал 07:00 24 окт 2021
Скажи, латыш, а где сегодня великие всемирно известные латыши, равные тем, что были известны в СССР или в Российской Империи?(читать до конца)
Скажи, латыш, а где сегодня великие всемирно известные латыши, равные тем, что были известны в СССР или в Российской Империи?(читать до конца)
43
Ваши новости 05:01 18 ноя 2021
25 доказательств того, что роботы-пылесосы - те еще проказники
25 доказательств того, что роботы-пылесосы - те еще проказники
0
Все о работе руками 11:01 17 янв 2021
Были ли участники ГКЧП преступниками: факты, о которых молчат 30 лет
Были ли участники ГКЧП преступниками: факты, о которых молчат 30 лет
60
Ваши новости 16:06 19 авг 2021
Бунты казахов в 90-е были и на Байконуре
Бунты казахов в 90-е были и на Байконуре
14
Ваши новости 09:00 10 янв 2022
30 лет без СССР – не имеющее аналогов оболванивание трёхсот миллионов
30 лет без СССР – не имеющее аналогов оболванивание трёхсот миллионов
205
Ваши новости 11:01 17 окт 2021
Где были мы всё это время? 18 неудобных вопросов российским властям
Где были мы всё это время? 18 неудобных вопросов российским властям
68
Ваши новости 11:01 22 дек 2021

Выберете причину обращения:

Выберите действие

Укажите ваш емейл:

Укажите емейл

Такого емейла у нас нет.

Проверьте ваш емейл:

Укажите емейл

Почему-то мы не можем найти ваши данные. Напишите, пожалуйста, в специальный раздел обратной связи: Не смогли найти емейл. Наш менеджер разберется в сложившейся ситуации.

Ваши данные удалены

Просим прощения за доставленные неудобства